Comecemos cunha discusión rápida sobre o termo "actuador." Un actuador é un dispositivo que fai que un obxecto se mova ou funcione. Cavando máis a fondo, descubrimos que os actuadores reciben unha fonte de enerxía e utilízana para mover obxectos. Noutras palabras, os actuadores converten unha fonte de enerxía en movemento físico-mecánico.
Os actuadores usan 3 fontes de enerxía para producir movemento físico-mecánico.
- Os actuadores pneumáticos son operados por aire comprimido.
- Os actuadores hidráulicos utilizan diversos fluídos como fontes de enerxía.
- Actuadores eléctricosutilizar algunha forma de enerxía eléctrica para funcionar.
O actuador pneumático recibe o sinal pneumático a través do porto superior. Este sinal pneumático exerce presión sobre a placa do diafragma. Esta presión fará que o vástago da válvula se mova cara abaixo, desprazando ou impactando a válvula de control. A medida que as industrias dependen cada vez máis de sistemas e máquinas automatizadas, aumenta a necesidade de máis actuadores. Os actuadores son amplamente utilizados nunha variedade de procesos de fabricación, como liñas de montaxe e manipulación de materiais.
A medida que avanza a tecnoloxía dos actuadores, está dispoñible unha ampla gama de actuadores con diferentes carreiras, velocidades, formas, tamaños e capacidades para satisfacer os requisitos específicos do proceso. Sen actuadores, moitos procesos requirirían a intervención humana para mover ou posicionar moitos mecanismos.
Un robot é unha máquina automatizada que pode realizar tarefas específicas con pouca ou nula implicación humana, con gran velocidade e precisión. Estas tarefas poden ser tan sinxelas como mover produtos acabados dunha cinta transportadora a un palé. Os robots son moi bos para escoller e colocar tarefas, soldar e pintar.
Os robots pódense utilizar para tarefas máis complexas, como construír coches en liñas de montaxe ou realizar tarefas moi delicadas e precisas en quirófanos.
Os robots teñen moitas formas e tamaños, e o tipo de robot defínese polo número de eixes utilizados. O compoñente principal de cada robot é oservomotor actuador. Para cada eixe, polo menos un servomotor móvese para soportar esa parte do robot. Por exemplo, un robot de 6 eixes ten 6 servomotores actuadores.
Un actuador de servomotor recibe un comando para ir a un lugar específico e despois actúa en función dese comando. Os actuadores intelixentes conteñen un sensor integrado. O dispositivo é capaz de proporcionar accionamento ou movemento en resposta ás propiedades físicas detectadas como a luz, a calor e a humidade.
Verás actuadores intelixentes usados en aplicacións tan complexas como os sistemas de control de procesos de reactores nucleares e tan sinxelos como sistemas de domótica e seguridade. De cara ao futuro próximo, veremos dispositivos chamados "robots brandos". Os robots brandos teñen actuadores brandos integrados e distribuídos por todo o robot, a diferenza dos robots duros que teñen actuadores en cada articulación. A intelixencia biónica engade intelixencia artificial, proporcionando aos robots a capacidade de aprender novos ambientes e a capacidade de tomar decisións en resposta a cambios externos.
Hora de publicación: 11-set-2023
