Comecemos cunha breve análise do termo "actuador"Un actuador é un dispositivo que fai que un obxecto se mova ou funcione. Se afondamos máis, descubrimos que os actuadores reciben unha fonte de enerxía e úsana para mover obxectos. Noutras palabras, os actuadores converten unha fonte de enerxía en movemento físico e mecánico.
Os actuadores empregan 3 fontes de enerxía para producir movemento físico-mecánico.
- Os actuadores neumáticos funcionan con aire comprimido.
- Os actuadores hidráulicos empregan diversos fluídos como fontes de enerxía.
- Actuadores eléctricosempregan algunha forma de enerxía eléctrica para funcionar.
O actuador pneumático recibe o sinal pneumático a través do porto superior. Este sinal pneumático exerce presión sobre a placa do diafragma. Esta presión fará que o vástago da válvula se mova cara abaixo, desprazando ou impactando así a válvula de control. A medida que as industrias dependen cada vez máis de sistemas e máquinas automatizadas, a necesidade de máis actuadores aumenta. Os actuadores úsanse amplamente nunha variedade de procesos de fabricación, como liñas de montaxe e manipulación de materiais.
A medida que avanza a tecnoloxía dos actuadores, hai dispoñible unha ampla gama de actuadores con diferentes carreiras, velocidades, formas, tamaños e capacidades para satisfacer mellor calquera requisito específico do proceso. Sen actuadores, moitos procesos requirirían intervención humana para mover ou posicionar moitos mecanismos.
Un robot é unha máquina automatizada que pode realizar tarefas específicas con pouca ou ningunha intervención humana, con alta velocidade e precisión. Estas tarefas poden ser tan sinxelas como mover produtos acabados dunha cinta transportadora a un palé. Os robots son moi bos en tarefas de recollida e colocación, soldadura e pintura.
Os robots pódense empregar para tarefas máis complexas, como construír coches en cadeas de montaxe ou realizar tarefas moi delicadas e precisas en quirófanos.
Os robots teñen moitas formas e tamaños, e o tipo de robot defínese polo número de eixes utilizados. O compoñente principal de cada robot é oactuador de servomotorPara cada eixe, móvese polo menos un actuador de servomotor para soportar esa parte do robot. Por exemplo, un robot de 6 eixes ten 6 actuadores de servomotor.
Un actuador de servomotor recibe unha orde para ir a unha localización específica e logo actúa en función dese comando. Os actuadores intelixentes conteñen un sensor integrado. O dispositivo é capaz de proporcionar actuación ou movemento en resposta ás propiedades físicas detectadas, como a luz, a calor e a humidade.
Verás actuadores intelixentes empregados en aplicacións tan complexas como os sistemas de control de procesos de reactores nucleares e tan sinxelas como os sistemas de automatización do fogar e seguridade. De cara ao futuro próximo, veremos dispositivos chamados "robots brandos". Os robots brandos teñen actuadores brandos integrados e distribuídos por todo o robot, a diferenza dos robots ríxidos, que teñen actuadores en cada articulación. A intelixencia biónica engade intelixencia artificial, proporcionando aos robots a capacidade de aprender novos entornos e a capacidade de tomar decisións en resposta a cambios externos.
Data de publicación: 11 de setembro de 2023
