Comecemos cunha rápida discusión do termo "actuador. "Un actuador é un dispositivo que fai que un obxecto se mova ou funcione. Cavar máis profundamente, atopamos que os actuadores reciben unha fonte de enerxía e usan para mover obxectos. Noutras palabras, os actuadores converten unha fonte de enerxía en movemento mecánico físico.
Os actuadores usan 3 fontes de enerxía para producir movemento mecánico físico.
- Os actuadores pneumáticos son operados por aire comprimido.
- Os actuadores hidráulicos usan varios fluídos como fontes de enerxía.
- Actuadores eléctricosUse algunha forma de enerxía eléctrica para operar.
O actuador pneumático recibe o sinal pneumático a través do porto superior. Este sinal pneumático exerce presión sobre a placa do diafragma. Esta presión fará que o talo da válvula se mova cara abaixo, desprazando así ou afectando a válvula de control. A medida que as industrias dependen cada vez máis dos sistemas e máquinas automatizadas, aumenta a necesidade de máis actuadores. Os actuadores son amplamente empregados nunha variedade de procesos de fabricación, como liñas de montaxe e manipulación de materiais.
A medida que avanza a tecnoloxía do actuador, hai unha ampla gama de actuadores con diferentes golpes, velocidades, formas, tamaños e capacidades para cumprir mellor os requisitos específicos do proceso. Sen actuadores, moitos procesos requirirían a intervención humana para mover ou situar moitos mecanismos.
Un robot é unha máquina automatizada que pode realizar tarefas específicas con pouca ou ningunha implicación humana, con alta velocidade e precisión. Estas tarefas poden ser tan sinxelas como mover produtos acabados dunha cinta transportadora a un palet. Os robots son moi bos para escoller e colocar tarefas, soldadura e pintura.
Os robots pódense usar para tarefas máis complexas, como construír coches en liñas de montaxe ou realizar tarefas moi delicadas e precisas nos teatros cirúrxicos.
Os robots teñen moitas formas e tamaños, e o tipo de robot está definido polo número de eixes empregados. O compoñente principal de cada robot é oActuador de motor servo. Para cada eixe, polo menos un actuador de motor servo móvese para apoiar esa parte do robot. Por exemplo, un robot de 6 eixes ten 6 actuadores de motor servo.
Un actuador de motor servo recibe un comando para ir a un lugar específico e logo toma medidas en función dese comando. Os actuadores intelixentes conteñen un sensor integrado. O dispositivo é capaz de proporcionar accionamento ou movemento en resposta a propiedades físicas detectadas como a luz, a calor e a humidade.
Verás actuadores intelixentes empregados en aplicacións tan complexas como os sistemas de control de procesos do reactor nuclear e tan sinxelos como os sistemas de seguridade e automatización doméstica. Mirando ao futuro próximo, veremos dispositivos chamados "robots suaves". Os robots suaves teñen actuadores suaves integrados e distribuídos por todo o robot, a diferenza dos robots duros que teñen actuadores en cada articulación. A intelixencia biónica engade intelixencia artificial, proporcionando aos robots a capacidade de aprender novos ambientes e a capacidade de tomar decisións en resposta a cambios externos.
Tempo de publicación: setembro 11-2023
