O robot humanoide de Tesla, Optimus, usa 1:14parafusos de rolos planetarios. No Tesla AI Day o 1 de outubro, o prototipo humanoide Optimus utilizou parafusos de rolos planetarios e redutores harmónicos como solución de unión lineal opcional. Segundo a representación no sitio web oficial, un prototipo de Optimus usa 14 redutores harmónicos e 14 parafusos de rolos planetarios. Oparafusos de rolos planetariosatraeron a atención ampla no mercado como o deseño da unidade de transmisión que superou as expectativas para este lanzamento.
Figura 1: Optimus con parafuso de rolos planetarios como opción
A nova xeración de ramas de accionamento lineal,parafusos de rolos planetarios,xa se están utilizando en campos de alta precisión en todo o mundo, combinando movementos helicoidais e planetarios con altos requisitos xerais de rendemento. En comparación conparafusos de bolasdo mesmo tamaño,parafusos de rolos planetarioscaracterízanse por "resistente, alta eficiencia, alta velocidade e longa vida" e foron utilizados a gran escala en mercados militares no exterior e civís de gama alta.Parafusos de rolos planetariosutilízanse no sector aeroespacial, armamento, enerxía nuclear e outras aplicacións especiais. Por exemplo, trens de aterraxe de avións, lanzadores de suspensión de helicópteros, etc. Ademais, hai demanda de máquinas-ferramenta, sistemas de ABS para automóbiles, produtos petroquímicos e outras aplicacións no mercado civil. Segundo as estatísticas, en 2021 o parafuso de rolos planetarios mundial 230 millóns de dólares estadounidenses, os próximos cinco anos taxa de crecemento composto do 5,7%, robot humanoide ou inxectar máis posibilidades para a industria.
Espazo de mercado: estimación global de 330 millóns de dólares para 2025, o futuro pode estar cheo de máis posibilidades
A penetración global do parafuso do rolo planetario segue a expandirse:
► Paraparafuso de bolassubstitución: non se precisa un retorno de bola, evitando problemas de ruído. Ademais, os parafusos de rolos planetarios teñen máis puntos de enganche, proporcionando unha mellor rixidez e capacidade de carga en condicións de operación duras. En máquinas-ferramenta e outros campos,parafusos de rolos planetariosestán constantemente a favor debido á súa menor lonxitude de chumbo e cargas máis elevadas; en robots, automatizacións e outros cilindros eléctricos, vanse adoptando paulatinamente pola súa rápida resposta, etc.
► Alternativa á transmisión hidráulica: a transmisión hidráulica require bombas e válvulas hidráulicas, etc. Coa adopción deparafusos de rolos planetarios, o volume total redúcese, evítanse os problemas de fuga de aceite e a desmontaxe e mantemento son sinxelos. No campo da maquinaria de construción, a través do parafuso do rolo planetario para substituír o sistema hidráulico de gran carga, pode realizar efectivamente o control electrónico, fácil de substituír. No campo dos vehículos de nova enerxía, os freos hidráulicos son substituídos por sistemas de freos electromecánicos (EMB) para unha resposta máis rápida.
Segundo a investigación de mercado de Persistence, espérase que o mercado mundial de parafusos de rolos planetarios creza nun CAGR do 4,8% ata os 230 millóns de dólares entre 2012 e 2020, ou aproximadamente 1,52 millóns de RMB. A partir de 2020, coa demanda crecente de novas fontes de enerxía, a investigación de mercado de Persistence espera que o mercado creza a un CAGR do 5,7% entre 2020 e 2025 ata alcanzar os 330 millóns de dólares, ou aproximadamente 2,01 millóns de RMB.
En resposta a diferentes contornas de aplicación, deriváronse catro tipos adicionais de faccións de construción de parafusos planetarios planetarios do tipo estándar:
► Tipo inverso: porca como elemento activo, parafuso como elemento de saída, sen anel de engrenaxe interno. A gran vantaxe é a compacidade e o uso en escenarios de traballo de pequeno trazo.
► Recirculación: elimínase o anel interior e engádese o retorno (construción do anel de leva), o rolo pode xirar dentro da porca durante unha semana e despois volver á súa posición. Ao aumentar o número de roscas, ten unha maior capacidade de rixidez e emprégase en dispositivos médicos, instrumentos ópticos de precisión, etc.
► Tipo de anel de rolamento: aumenta a carcasa, a tapa final, os rodamentos de rolos cilíndricos e outros compoñentes, mellora moito a capacidade de carga, usado en maquinaria pesada, petroquímica e outros campos, os custos de fabricación son altos.
► Tipo diferencial: o rolo é unha estrutura de ranura de anel segmentada, elimina o anel de engrenaxe interior, aplicable á transmisión de ocasións máis grandes. Pero no proceso de movemento, os fíos deslizaranse, fáciles de levar en caso de carga grande.
Estados Unidos é actualmente o país de maior demandaparafusos de rolos planetariosen todo o mundo, seguido de Alemaña e Reino Unido, sendo as tres rexións xuntas o 50% do mercado global. Tesla está ansioso por un millón de robots humanoides ou traer máis posibilidades. 2022 Tesla AI Day, Musk espera conseguir vendas a gran escala de robots humanoides dentro de 3-5 anos, cremos que se espera que os robots humanoides inxecten beneficios extraordinarios para a industrialización deparafusos de rolos planetarios.
Hora de publicación: 26-maio-2023