Nos últimos anos, grazas ao rápido desenvolvemento do mercado de robots industriais, a industria do control de movemento lineal entrou nunha etapa de rápido desenvolvemento. A maior liberación da demanda posterior tamén impulsou o rápido desenvolvemento da augas arriba, incluíndoguías lineais, parafusos de esfera, cremalleras e piñóns, cilindros hidráulicos (pneumáticos), engrenaxes, redutores e outros compoñentes do núcleo da transmisión. Tamén hai unha tendencia de aumento substancial dos pedidos. Todo o mercado da industria de operación e control está amosando unha actitude de desenvolvemento vigorosa.
A fonte de condución dos robots industriais impulsa o movemento ou a rotación das articulacións a través dos compoñentes de transmisión, para realizar o movemento da fuselaxe, os brazos e os pulsos. Polo tanto, a parte de transmisión é unha parte importante do robot industrial.
O mecanismo de transmisión lineal que se usa habitualmente nos robots industriais pode ser xerado directamente por cilindros ou cilindros hidráulicos e pistóns, ou pode converterse a partir do movemento de rotación utilizando compoñentes de transmisión como cremalleiras e piñóns, porcas de parafuso de esfera, etc.
1. MoverseJuntoGuideRail
Mover o carril de guía xunta durante o movemento pode desempeñar un papel para garantir a precisión e a orientación da posición.
Hai cinco tipos de carrís de guía de xuntas móbiles: carrís de guía deslizantes ordinarios, carrís de guía deslizantes de presión dinámica hidráulica, carrís de guía de deslizamento hidrostáticos hidráulicos, carrís de guía de rodamentos de aire e carrís de guía de rolamento.
Na actualidade, o quinto tipo deguía de rodaduraé o máis utilizado en robots industriais. Como se mostra no diagrama de abaixo, a guía de rodadura incluída está construída cun asento de apoio que se pode fixar facilmente a calquera superficie plana. Neste punto, a manga debe estar aberta. Está incrustado no control deslizante, o que non só mellora a rixidez senón que tamén facilita a conexión con outros compoñentes.
2. Rack ePiniónDaparello
No dispositivo de cremalleira e piñón, se a cremalleira está fixa, cando a engrenaxe xira, o eixe de engrenaxe e o carro móvense linealmente ao longo da dirección da cremalleira. Deste xeito, o movemento de rotación da engrenaxe convértese enmovemento linealdo carro. O carro está apoiado por varas de guía ou carrís guía, e a histérese deste dispositivo é relativamente grande.
1-Placas de arrastre;2-Barras guía;3-Engrenaxes;4-Racks
3. BalónStripulación eNut
Parafusos de bolasutilízanse a miúdo nos robots industriais debido á súa baixa fricción e á súa rápida resposta ao movemento.
Xa que moitas bólas colócanse no suco espiral da bolaparafusoporca, o parafuso está sometido a fricción de rolamento durante o proceso de transmisión, e a forza de fricción é pequena, polo que a eficiencia da transmisión é alta, e ao mesmo tempo pódese eliminar o fenómeno de arrastre durante o movemento a baixa velocidade; Ao aplicar unha certa forza de preaperte, pódese eliminar a histérese.
As bolas da porca do parafuso de bola pasan pola ranura da guía de chan para transmitir movemento e potencia cara atrás e cara atrás, e a eficiencia de transmisión do parafuso pode alcanzar o 90%.
4. Líquido (Air)Clindro
Actuadores de cilindro eléctrico en miniatura KGGActuadores de motores paso a paso
O cilindro hidráulico (pneumático) é unactuadorque converte a enerxía de presión producida pola bomba hidráulica (compresor de aire) en enerxía mecánica e realiza un movemento alternativo lineal. Usando un cilindro hidráulico (neumático) pódese conseguir un movemento lineal facilmente. O cilindro hidráulico (pneumático) está composto principalmente por cilindro, culata, pistón, varilla de pistón e dispositivo de selado. O pistón e o cilindro adoptan un axuste deslizante preciso e o aceite a presión (aire comprimido) entra por un extremo do cilindro hidráulico (pneumático). , para empurrar o pistón ata o outro extremo do cilindro hidráulico (pneumático) para conseguir un movemento lineal. A dirección do movemento e a velocidade do cilindro hidráulico (aire) pódense controlar axustando a dirección do fluxo e o fluxo de aceite hidráulico (aire comprimido) que entra no cilindro hidráulico (aire).
Hora de publicación: 01-feb-2023
