Nos últimos anos, grazas ao rápido desenvolvemento do mercado de robots industriais, a industria do control de movemento lineal entrou nunha fase de rápido desenvolvemento. A maior liberación da demanda descendente tamén impulsou o rápido desenvolvemento da augas arriba, incluíndoguías lineais, parafusos de bólas, cremalleiras e piñóns, cilindros hidráulicos (pneumáticos), engrenaxes, redutores e outros compoñentes básicos de transmisión. Tamén hai unha tendencia a un aumento substancial dos pedidos. Todo o mercado da industria de operación e control está a mostrar unha vigorosa actitude de desenvolvemento.
A fonte motriz dos robots industriais impulsa o movemento ou rotación das articulacións a través de compoñentes de transmisión, para realizar o movemento da fuselaxe, os brazos e os pulsos. Polo tanto, a parte de transmisión é unha parte importante do robot industrial.
O mecanismo de transmisión lineal que se emprega habitualmente nos robots industriais pode xerarse directamente mediante cilindros ou cilindros hidráulicos e pistóns, ou pode converterse a partir do movemento de rotación mediante compoñentes de transmisión como piñóns e cremalleiras, porcas de parafuso de bólas, etc.
1. MudanzasJungüentoGguíaRenfermar
Mover o carril guía da articulación durante o movemento pode xogar un papel importante para garantir a precisión posicional e a orientación.
Hai cinco tipos de guías de articulación móbil: guías deslizantes ordinarias, guías deslizantes de presión dinámica hidráulica, guías deslizantes hidrostáticas hidráulicas, guías con rodamentos de aire e guías rodantes.
Na actualidade, o quinto tipo deguía rodanteúsase amplamente en robots industriais. Como se mostra no diagrama seguinte, a guía de rodas inclusiva está construída cun asento de soporte que se pode fixar facilmente a calquera superficie plana. Neste punto, débese abrir o manguito. Está integrado no deslizador, o que non só mellora a rixidez senón que tamén facilita a conexión con outros compoñentes.
2. Rack ePiniónDdispositivo
No dispositivo de piñón e cremalleira, se a cremalleira está fixa, cando a engrenaxe xira, o eixo da engrenaxe e o carro móvense linealmente ao longo da dirección da cremalleira. Deste xeito, o movemento de rotación da engrenaxe convértese nomovemento linealdo carro. O carro está soportado por varillas guía ou carrís guía, e a histérese deste dispositivo é relativamente grande.
1-Placas de arrastre; 2-Barras guía; 3-Engrenaxes; 4-Bastidores
3. BalónStripulación eNut
Parafusos de bólasúsanse a miúdo en robots industriais debido á súa baixa fricción e á súa rápida resposta de movemento.
Dado que moitas bólas se colocan na ranura en espiral da bólaparafusoporca, o parafuso está sometido a fricción de rodadura durante o proceso de transmisión e a forza de fricción é pequena, polo que a eficiencia da transmisión é alta e o fenómeno de rastrexo durante o movemento a baixa velocidade pódese eliminar ao mesmo tempo; Ao aplicar unha determinada forza de pre-aperte, pódese eliminar a histérese.
As bólas da porca do parafuso de bólas pasan pola ranura da guía do chan para transmitir o movemento e a potencia de ida e volta, e a eficiencia de transmisión do parafuso de bólas pode alcanzar o 90 %.
4. Líquido (Air)Ccilíndrico
Actuadores eléctricos cilíndricos en miniatura KGGActuadores de motores paso a paso
O cilindro hidráulico (pneumático) é unactuadorque converte a enerxía de presión emitida pola bomba hidráulica (compresor de aire) en enerxía mecánica e realiza un movemento alternativo lineal. Usando un cilindro hidráulico (pneumático) pódese conseguir facilmente un movemento lineal. O cilindro hidráulico (pneumático) está composto principalmente por un corpo do cilindro, unha culata, un pistón, unha vara do pistón e un dispositivo de selado. O pistón e o cilindro adoptan un axuste deslizante preciso e o aceite a presión (aire comprimido) entra por un extremo do cilindro hidráulico (pneumático). , para empurrar o pistón ata o outro extremo do cilindro hidráulico (pneumático) para conseguir un movemento lineal. A dirección do movemento e a velocidade do cilindro hidráulico (de aire) pódense controlar axustando a dirección do fluxo e o fluxo de aceite hidráulico (aire comprimido) que entra no cilindro hidráulico (de aire).
Data de publicación: 01-02-2023
