Nos últimos anos, grazas ao rápido desenvolvemento do mercado de robots industriais, a industria do control de movemento lineal entrou nunha etapa de rápido desenvolvemento. O lanzamento adicional da demanda descendente tamén impulsou o rápido desenvolvemento do augas arriba, incluídoguías lineais, parafusos, racks e piñóns, cilindros hidráulicos (pneumáticos), engrenaxes, redutores e outros compoñentes do núcleo de transmisión. Tamén hai unha tendencia de aumento substancial das ordes. Todo o mercado da industria de operacións e control está a amosar unha vigorosa actitude de desenvolvemento.
A fonte de condución de robots industriais impulsa o movemento ou a rotación de articulacións a través de compoñentes de transmisión, para realizar o movemento da fuselaxe, brazos e pulsos. Polo tanto, a parte de transmisión é unha parte importante do robot industrial.
O mecanismo de transmisión lineal usado habitualmente en robots industriais pode ser xerado directamente por cilindros ou cilindros e pistóns hidráulicos, ou pódese converter a partir de movemento de rotación mediante compoñentes de transmisión como racks e piñóns, noces de parafuso, etc.
1. MoverJOintGuideRail
Mover o carril da guía conxunta durante o movemento pode desempeñar un papel na garantía de precisión e orientación posicional.
Hai cinco tipos de carrís de guía de xuntas en movemento: carrís de guía de deslizamento ordinarios, carrís de guía de deslizamento de presión dinámica hidráulica, carrís de deslizamento hidráulicos hidrostáticos, carrís de guía de rodamentos de aire e carrís de guía de rolamento.
Na actualidade, o quinto tipo deGuía de rolamentoé máis utilizado en robots industriais. Como se mostra no diagrama de abaixo, a guía de rodadura inclusiva está construída cun asento de soporte que se pode unir facilmente a calquera superficie plana. Neste momento, debe abrirse a manga. Está incrustado no control deslizante, que non só mellora a rixidez, senón que tamén facilita a conexión con outros compoñentes.
2. Rack ePInionDEvice
No dispositivo de cremalleira e piñón, se a cremalleira está fixada, cando a engrenaxe xira, o eixe de engrenaxe e o carro móvense linealmente ao longo da dirección do cremalleiro. Deste xeito, o movemento de rotación da engrenaxe convértese nomovemento linealdo carro. O transporte está soportado por barras de guía ou guías e a histéresis deste dispositivo é relativamente grande.
Placas de arrastre de 1; barras de 2 guías; 3-Gears; 4-racks
3. BolaStripulación eNut
Parafusos de bolaúsanse a miúdo en robots industriais debido á súa baixa fricción e resposta ao movemento rápido.
Xa que se colocan moitas bolas na ranura en espiral da pelotaparafusoNut, o parafuso está sometido a fricción de rolamento durante o proceso de transmisión e a forza de fricción é pequena, polo que a eficiencia de transmisión é alta, e o fenómeno de rastrexo durante o movemento de baixa velocidade pódese eliminar ao mesmo tempo; Ao aplicar unha certa forza de axuste, pódese eliminar a histéresis.
As bólas da tuerca do parafuso pasan pola ranura da guía do chan para transmitir movemento e alimentar cara atrás e cara a adiante, e a eficiencia de transmisión do parafuso pode alcanzar o 90%.
4.liquid (Air)CYlinder
Actuadores de cilindros eléctricos en miniatura KGGActuadores de motores de paso
O cilindro hidráulico (pneumático) é unactuadorIsto converte a produción de enerxía da presión pola bomba hidráulica (compresor de aire) en enerxía mecánica e realiza un movemento recíproco lineal. O uso dun cilindro hidráulico (pneumático) pode conseguir facilmente un movemento lineal. O cilindro hidráulico (pneumático) está composto principalmente por barril de cilindro, cabeza de cilindro, pistón, varilla de pistón e dispositivo de selado. O pistón e o cilindro adoptan un axuste deslizante preciso e o aceite de presión (aire comprimido) entra desde un extremo do cilindro hidráulico (pneumático). , para empurrar o pistón ao outro extremo do cilindro hidráulico (pneumático) para lograr o movemento lineal. A dirección de movemento e a velocidade do cilindro hidráulico (aire) pódese controlar axustando a dirección do fluxo e o fluxo de aceite hidráulico (aire comprimido) que entra no cilindro hidráulico (aire).
Tempo de publicación: FEB-01-2023
