Motores paso a pasoúsanse a miúdo para o posicionamento porque son rendibles, fáciles de conducir e pódense usar en sistemas de bucle aberto, é dicir, estes motores non requiren retroalimentación de posición comoservomotoresfacer. Os motores paso a paso pódense usar en pequenas máquinas industriais como gravadores láser, impresoras 3D e equipos de oficina como impresoras láser.
Os motores paso a paso están dispoñibles nunha variedade de opcións. Para aplicacións industriais, os motores paso a paso híbridos bifásicos con 200 pasos por revolución son moi comúns.
MecánicoCconsideracións
Para obter a precisión requirida ao realizar micropasos, os deseñadores deben prestar moita atención ao sistema mecánico.
Hai varias maneiras de usar motores paso a paso para producir movemento lineal. O primeiro método é usar correas e poleas para conectar omotorás pezas móbiles. Neste caso, a rotación convértese en movemento lineal. A distancia percorrida é función do ángulo de movemento do motor e do diámetro da polea.
O segundo método é usar un parafuso ouparafuso de bólaUn motor paso a paso está conectado directamente ao extremo doparafuso, de xeito que a porca se despraza de forma lineal mentres o parafuso xira.
En ambos os casos, a existencia ou non dun movemento lineal real debido aos micropasos individuais depende do par de fricción. Isto significa que o par de fricción debe minimizarse para obter a mellor precisión.
Por exemplo, moitos parafusos e porcas de parafuso de bólas teñen unha certa capacidade de axuste da precarga. A precarga é unha forza que se usa para evitar o xogo, que pode causar algo de folgura no sistema. Non obstante, aumentar a precarga reduce o xogo, pero tamén aumenta a fricción. Polo tanto, existe un compromiso entre o xogo e a fricción.
Be CcheoWgaliñaMmicro-Stepping
Ao deseñar un sistema de control de movemento con motores paso a paso, non se pode asumir que o par de retención nominal do motor se seguirá aplicando ao realizar micropasos, xa que o par incremental reducirase considerablemente, o que pode levar a erros de posicionamento inesperados. Nalgúns casos, aumentar a resolución dos micropasos non mellora a precisión do sistema.
Para superar estas limitacións, recoméndase minimizar a carga de par no motor ou usar un motor cun par de retención máis alto. A miúdo, a mellor solución é deseñar o sistema mecánico para usar incrementos de paso maiores en lugar de depender de micropasos finos. Os accionamentos de motores paso a paso poden usar 1/8 de paso para proporcionar o mesmo rendemento mecánico que os accionamentos de micropasos convencionais e máis caros.
Data de publicación: 27 de marzo de 2023
