Motores de pasoúsanse a miúdo para posicionarse porque son rendibles, fáciles de conducir e pódense usar en sistemas de bucle aberto, é dicir, tales motores non precisan retroalimentación de posiciónservo motoresfacer. Os motores Stepper pódense usar en pequenas máquinas industriais como gravadores láser, impresoras 3D e equipos de oficina como impresoras láser.
Os motores Stepper están dispoñibles nunha variedade de opcións. Para aplicacións industriais, os motores de paso híbrido bifásico con 200 pasos por revolución son moi comúns.
MecánicaConsiderations
Para obter a precisión requirida cando se manteña, os deseñadores deben prestar moita atención ao sistema mecánico.
Hai varias formas de usar motores de paso para producir movemento lineal. O primeiro método é usar cintos e poleas para conectar omotorás partes móbiles. Neste caso, a rotación convértese en movemento lineal. A distancia movida é unha función do ángulo de movemento do motor e do diámetro da polea.
O segundo método é usar un parafuso ouparafuso de bola. Un motor paso a paso está conectado directamente ao final doparafuso, de xeito que a porca viaxa de xeito lineal mentres xira o parafuso.
En ambos os casos, se hai un movemento lineal real debido aos micro-pasos individuais depende do par de fricción. Isto significa que se debe minimizar o par de fricción para obter a mellor precisión.
Por exemplo, moitos parafusos e noces de parafuso teñen unha certa cantidade de axuste de precarga. A precarga é unha forza empregada para evitar o retroceso, o que pode causar algún xogo no sistema. Non obstante, o aumento da precarga reduce a reacción, pero tamén aumenta a fricción. Polo tanto, existe un compromiso entre retroceso e fricción.
Be CsonWgaliñaMicro-Steping
Ao deseñar un sistema de control de movemento usando motores de paso, non se pode supor que o par de retención nominal do motor aínda se aplicará cando se pide micro, xa que o par incremental reducirase moito, o que pode levar a erros de posicionamento inesperados. Nalgúns casos, aumentar a resolución de micro-paso non mellora a precisión do sistema.
Para superar estas limitacións, recoméndase minimizar a carga de par no motor ou usar un motor cunha maior clasificación de par de explotación. Moitas veces, a mellor solución é deseñar o sistema mecánico para usar incrementos de pasos máis grandes en vez de depender de micro-paso fino. As unidades de motor Stepper poden usar 1/8 de paso para proporcionar o mesmo rendemento mecánico que as unidades de micro-paso máis caras e convencionais.
Tempo post: MAR-27-2023
