Motores paso a pasoutilízanse a miúdo para o posicionamento porque son rendibles, fáciles de manexar e pódense usar en sistemas de bucle aberto, é dicir, tales motores non requiren retroalimentación de posición comoservomotoresfacer. Os motores paso a paso pódense utilizar en pequenas máquinas industriais, como gravadores láser, impresoras 3D e equipos de oficina como impresoras láser.
Os motores paso a paso están dispoñibles nunha variedade de opcións. Para aplicacións industriais, os motores paso a paso híbridos de dúas fases con 200 pasos por revolución son moi comúns.
MecánicaCconsideracións
Para obter a precisión necesaria ao micropaso, os deseñadores deben prestar moita atención ao sistema mecánico.
Hai varias formas de usar motores paso a paso para producir movemento lineal. O primeiro método é usar correas e poleas para conectar omotorás partes móbiles. Neste caso, a rotación convértese en movemento lineal. A distancia desprazada é función do ángulo de movemento do motor e do diámetro da polea.
O segundo método é usar un parafuso ouparafuso de bolas. Un motor paso a paso está conectado directamente ao extremo doparafuso, de xeito que a porca viaxa de forma lineal mentres xira o parafuso.
En ambos os casos, se hai un movemento lineal real debido aos micro-pasos individuais depende do par de fricción. Isto significa que o par de fricción debe minimizarse para obter a mellor precisión.
Por exemplo, moitos parafusos e porcas de parafuso de esfera teñen unha certa capacidade de axuste da precarga. A precarga é unha forza que se usa para evitar a reacción, que pode provocar algunha xogada no sistema. Non obstante, o aumento da precarga reduce a reacción, pero tamén aumenta a fricción. Polo tanto, hai unha compensación entre a reacción e a fricción.
Be CarefulWgaliñaMicro-Stepping
Ao deseñar un sistema de control de movemento que utilice motores paso a paso, non se pode asumir que o par de retención nominal do motor aínda se aplique ao micropaso, xa que o par incremental reducirase moito, o que pode provocar erros de posicionamento inesperados. Nalgúns casos, aumentar a resolución de micropasos non mellora a precisión do sistema.
Para superar estas limitacións, recoméndase minimizar a carga de par no motor ou utilizar un motor cunha clasificación de par de retención máis alta. Moitas veces, a mellor solución é deseñar o sistema mecánico para utilizar incrementos de pasos maiores en lugar de depender de micro-pasos finos. As unidades de motor paso a paso poden usar 1/8 de paso para proporcionar o mesmo rendemento mecánico que as unidades de micropaso convencionais e máis caras.
Hora de publicación: 27-mar-2023
