Co rápido desenvolvemento da fabricación intelixente e a robótica, a man hábil dos robots humanoides está a gañar cada vez máis importancia como ferramenta para a interacción co mundo exterior. A man hábil está inspirada na complexa estrutura e función da man humana, o que permite aos robots realizar diversas tarefas como agarrar, manipular e mesmo detectar. Co progreso continuo da automatización industrial e da tecnoloxía da intelixencia artificial, as mans hábiles están a transformarse gradualmente dun único corpo que realiza tarefas repetitivas a un corpo intelixente capaz de realizar tarefas complexas e variables. Neste proceso de transformación, a competitividade da man hábil doméstica apareceu gradualmente, especialmente no dispositivo de accionamento, dispositivo de transmisión, dispositivo sensor, etc., o proceso de localización é rápido, a vantaxe de custo é obvia.
Planetariorollerstripulaciónsson a peza central das "extremidades" dun robot humanoide e pódense usar nunha variedade de aplicacións, incluíndo brazos, pernas e mans hábiles para proporcionar un control preciso do movemento lineal. O torso Optimus de Tesla usa 14 articulacións rotatorias, 14 articulacións lineares e 12 articulacións de copa oca na man. As articulacións lineares usan 14 parafusos de rolos planetarios invertidos (2 no cóbado, 4 no pulso e 8 na perna), que se clasifican en tres tamaños: 500 N, 3.900 N e 8.000 N, para adaptarse ás necesidades de soporte de carga das diferentes articulacións.
O uso por parte de Tesla de parafusos de rolos planetarios invertidos no seu robot humanoide Optimus pode basearse nas súas vantaxes de rendemento, especialmente en termos de capacidade de carga e rixidez. Non obstante, non se pode descartar que os robots humanoides con menores requisitos de capacidade de carga utilicen parafusos de bólas de menor custo.
Bolasequipos en diferentes industrias nunha ampla gama de aplicacións e demanda do mercado:
Na Exposición de Robótica de Pequín de 2024, KGG expuxo parafusos de rolos planetarios de 4 mm de diámetro e parafusos de bólas de 1,5 mm de diámetro; ademais, KGG tamén expuxo mans hábiles con solucións integradas de parafusos de rolos planetarios.
Parafusos de rolos planetarios de 4 mm de diámetro
1. Aplicacións en automóbiles de nova enerxía: Co desenvolvemento da electrificación e a intelixencia dos automóbiles, a aplicación depelotaparafusosno campo da automoción afondouse, como o sistema de freado por cable no bordo da roda para automóbiles (EMB), o sistema de dirección nas rodas traseiras (iRWS), o sistema de dirección por cable (SBW), o sistema de suspensión, etc., así como os dispositivos de regulación e control para compoñentes de automoción.
2. A aplicación da industria das máquinas-ferramenta: o parafuso de bólas é un dos compoñentes básicos estándar das máquinas-ferramenta, as máquinas-ferramenta conteñen eixes rotatorios e eixes lineares, os eixes lineares están compostos por parafusos ecarrís guíapara lograr un posicionamento e movemento precisos da peza. As máquinas-ferramenta tradicionais usan principalmente parafusos trapezoidais/parafusos deslizantes, as máquinas-ferramenta CNC baséanse nas máquinas-ferramenta tradicionais, engadindo sistemas de control dixital, os requisitos de precisión da peza de traballo de accionamento son máis altos e actualmente utilízanse máis parafusos de bólas. A cadea de subministración global das fábricas de máquinas-ferramenta no fuso, cabezal de péndulo, mesa rotatoria e outros compoñentes funcionais da maioría das fábricas de máquinas-ferramenta para consideracións de personalización ou diferenciación tenden a ser autoproducidos e autoproducidos, pero os compoñentes funcionais de laminación son basicamente todos subcontratados, xunto coa industria das máquinas-ferramentas actualizando os compoñentes funcionais de laminación da demanda de crecemento sostido na certeza dun forte.
Parafusos de bólas de 1,5 mm de diámetro
3. Aplicacións de robots humanoides: os actuadores de robots humanoides divídense en mecanismos hidráulicos e motorizados de dous programas. O mecanismo hidráulico, aínda que ten un mellor rendemento, ten un custo e custos de mantemento máis elevados e actualmente úsase menos. A solución motorizada é a opción principal na actualidade, e o parafuso planetario ten unha forte capacidade de carga e é o compoñente central do...actuador linealdo robot humanoide, que se emprega para realizar o control preciso das articulacións do robot. Tesla no estranxeiro, o robot LOLA de Alemaña na Universidade de Múnic, o Politécnico nacional Huahui e Kepler empregaron esta vía tecnolóxica.
Para os parafusos de rolos planetarios, o mercado nacional actual de parafusos de rolos planetarios está ocupado principalmente por fabricantes estranxeiros, sendo os principais fabricantes estranxeiros de Suíza Rollvis, Suíza GSA e Suíza Ewellix a cota de mercado representaba o 26%, 26% e 14%.
Existe unha certa diferenza entre as empresas nacionais e as empresas estranxeiras na tecnoloxía básica dos parafusos de rolos planetarios, pero na precisión da chumbada, a carga dinámica máxima, a carga estática máxima e outros aspectos do rendemento están a alcanzar gradualmente o nivel, e a cota de mercado combinada dos fabricantes nacionais de parafusos de rolos planetarios é do 19 %.
Data de publicación: 28 de febreiro de 2025
