Parafuso de bolasCondución linealMotor paso a pasoé un conxunto de accionamento de alto rendemento que integra Ball Screw +Motor paso a pasomediante un deseño sen acoplamento. A carreira pódese axustar cortando o extremo do eixe e montando omotordirectamente no extremo do eixe do parafuso de esferas, realízase unha estrutura ideal onde o eixe do parafuso convértese no eixe de rotación do motor. Co fin de satisfacer as necesidades de entrega a curto prazo dos clientes, KGG prepara elementos de stock estándaractuadores lineais externos(Parafuso de bola/Parafuso deslizanteopcional) (serie GSSD).
Características:
Control compensado de base de datos
O servo non está controlado por un único control de micro-pasos. O motor está equipado cun codificador e unha memoria orixinal baseada na información da posición do codificador cunha resolución de 400 pulsos por revolución e realimentación de corrente. Ademais, os datos intrínsecos do motor gardáronse na memoria da fábrica e o posicionamento de alta velocidade e alta precisión da posición de destino conséguese mediante o método de control de compensación da base de datos de precisión cando se acciona o motor.
Mostra de datos de características do motor
O par de engranaxe e a pulsación do par causados pola precisión de procesamento e montaxe do motor son causas importantes de baixa vibración e posicionamento de alta precisión. O servo pode medir e comprender con precisión estes datos intrínsecos do motor que afectan ao control e á precisión do posicionamento durante o control de micro-pasos, e basealos como a forma de onda actual óptima.
Gardando datos na memoria
Os datos de mostraxe gárdanse na memoria dentro do motor e transfírense ao controlador a través do cable do codificador cando se conecta a alimentación. Isto permite calquera combinación de controlador e motor.
Posicionamento de alta precisión
Ademais de perfeccionar a resolución do comando como no control de micro pasos, a precisión real de parada aumentou a un nivel equivalente a un codificador de 10.000 pulsos. Ademais, é posible conseguir un posicionamento igualmente espazado en unidades de pulso, o que non é posible co control de micro pasos.
Operación de baixa vibración realizada
A vibración do motor pódese eliminar en gran medida aplicando un comando de corrente de compensación óptimo a alta velocidade durante a acción de clic. Do mesmo xeito que cos motores paso a paso, non se xeran pequenas vibracións como as dos servomotores cando o motor para.
Tempo de asentamento
Asentarse a ± pulsos de 12.800 pasos/revolución leva só 1 ms.
Excelente rendemento en aplicacións que requiren un funcionamento de alta cadencia.
Ampla reserva de par
Non hai desalineamentos e pódese operar continuamente ao 100% da carga sen ter en conta a marxe de par.
Control de par escalonado
É posible o control de par de 5 pasos xunto co control de posición.
Pódese establecer calquera valor de par durante a operación da táboa de puntos.
Realización de Afinación Automática
A función de axuste automático en tempo real simula automaticamente os cambios de inercia e rixidez da maquinaria que non poden ser conducidos sen problemas cos métodos de autoaxuste convencionais, mantendo unha resposta e estabilidade óptimas en todo momento.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Hora de publicación: 25-Xul-2023
