Parafuso de bólaAccionamento linealMotor paso a pasoé un conxunto de accionamento de alto rendemento que integra un parafuso de bólas +Motor paso a pasomediante un deseño sen acoplamento. A carreira pódese axustar cortando o extremo do eixe e montando omotordirectamente no extremo do eixo do parafuso de bólas, conséguese unha estrutura ideal onde o eixo do parafuso de bólas se converte no eixo de rotación do motor. Para satisfacer as necesidades de entrega a curto prazo dos clientes, KGG prepara artigos en stock estándar deactuadores lineais externos(Parafuso de bólas/Parafuso deslizanteaccionamento opcional) (serie GSSD).
Características:
Control compensado pola base de datos
O servo non se controla mediante un único control de micropasos. O motor está equipado cun codificador e unha memoria orixinal baseada na información de posición do codificador cunha resolución de 400 pulsos por revolución e retroalimentación de corrente. Ademais, os datos intrínsecos do motor gárdanse na memoria de fábrica e o posicionamento de alta velocidade e alta precisión da posición obxectivo conséguese mediante o método de control de compensación de precisión da base de datos cando o motor está accionado.
Mostraxe de datos característicos do motor
O par de engrenaxe e a pulsación de par causados pola precisión do procesamento e a montaxe do motor son causas importantes da baixa vibración e do posicionamento de alta precisión. O servo pode medir e captar con precisión estes datos intrínsecos do motor que afectan ao control e á precisión do posicionamento durante o control de micropasos, e rexistralos na base de datos como a forma de onda de corrente óptima.
Gardar datos na memoria
Os datos de mostraxe gárdanse na memoria dentro do motor e transfírense ao controlador a través do cable do codificador cando se acende a alimentación. Isto permite calquera combinación de controlador e motor.
Posicionamento de alta precisión
Ademais de refinar a resolución do comando como no control por micropasos, a precisión real da parada aumentouse a un nivel equivalente a un codificador de 10.000 pulsos. Ademais, é posible conseguir un posicionamento equidistante en unidades de pulso, o que non é posible co control por micropasos.
Funcionamento con baixas vibracións realizado
A vibración do motor pódese eliminar en gran medida aplicando un comando de corrente de compensación óptimo a alta velocidade durante a acción de clic. Do mesmo xeito que cos motores paso a paso, non se xeran pequenas vibracións como as dos servomotores cando o motor para.
Tempo de asentamento
O axuste a unha precisión de ± pulsos de 12 800 pasos/revolución leva só 1 ms.
Excelente rendemento en aplicacións que requiren un funcionamento de alta cadencia.
Ampla reserva de par
Sen desalineamento e pode funcionar continuamente ao 100 % da carga sen ter en conta a marxe de par.
Control de par escalonado
É posible o control de par en 5 pasos xunto co control de posición.
Pódese axustar calquera valor de par durante o funcionamento da táboa de puntos.
Realización da sintonización automática
A función de axuste automático en tempo real simula automaticamente os cambios na inercia e na rixidez da maquinaria que non se pode conducir sen problemas cos métodos convencionais de axuste automático, mantendo unha capacidade de resposta e unha estabilidade óptimas en todo momento.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Data de publicación: 25 de xullo de 2023