Benvido ao sitio web oficial de Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
páxina_banner

Novas

Enfoque de parafuso de rolos planetarios en miniatura en actuadores de robots humanoides

parafuso de rolos planetarios

O principio de funcionamento doparafuso de rolos planetariosé: o motor correspondente fai xirar o parafuso e, a través dos rolos de malla, o movemento de rotación do motor convértese no movemento alternativo lineal da porca. O parafuso do rolo planetario combina o movemento en espiral e o movemento planetario, o que é moi axeitado para situacións completas con requisitos de rendemento máis elevados.

O parafuso do rolo planetario móstrase na figura. Os seus compoñentes principais son:

Parafuso

Parafuso, o seu perfil de rosca é un triángulo rectángulo (roscas con 3 cabezas ou máis)

Noz, o seu perfil de rosca interna é o mesmo que o do parafuso.

Rolo, rosca de inicio único, o extremo de cada rolo ten un pivote cilíndrico e un pivote de engrenaxe instalado no orificio redondo do deflector para garantir que os rolos se distribúan uniformemente na dirección radial. Os dentes da engrenaxe engranan co anel interno, permitindo que o rolo avance suavemente.

Ranel de retención,bloqueando o deflector.

Chave planaúsase para conectar os obxectos impulsados. Ten unha estrutura sinxela, é fácil de desmontar e montar e ten boas propiedades de cobertura. É axeitado para alta velocidade, carga variable e situacións de impacto.

Anel de retención,

Parafuso do rolo planetario inverso, tamén coñecido como parafuso do rolo inverso e parafuso do rolo planetario inverso, refírese a un dispositivo de transmisión lineal no que a disposición do rolo ou a dirección do movemento é oposta á dun parafuso do rolo planetario convencional.

O parafuso do rolo planetario inverso ten un tamaño pequeno e unha gran carga. Cun motor sen marco, pódese usar para brazos, pernas, articulacións da cadeira, etc.

Os parafusos de rolos planetarios estándar teñen as vantaxes de alta velocidade, forte capacidade de carga e alta precisión. A carreira efectiva pode alcanzar máis dun metro, polo que son moi axeitados para ambientes de carga extremadamente pesada.

Robot humanoide para o novo punto de liberación do parafuso. Parafuso trapezoidal eparafuso de bolasno campo da máquina-ferramenta mecánica foi aplicación madura, parafuso de rolos planetarios é actualmente só na aviación e outras aplicacións de gama alta. A chave lineal da máquina humanoide Tesla 14 usará un parafuso de rolos 8-10.


Hora de publicación: Dec-06-2024