-
Análise competitiva de articulacións de robots humanoides
1. Estrutura e distribución das articulacións (1) Distribución das articulacións humanas Dado que o robot do antigo Tesla alcanzou os 28 graos de liberdade, o que equivale a aproximadamente 1/10 da función do corpo humano...Ler máis -
O corazón da robótica: o encanto dos mecanismos de deslizamento isométricos e de paso variable
A corredera de paso variable é un tipo de equipo mecánico que pode realizar un axuste de posición preciso, que se usa amplamente no mecanizado de precisión, liña de produción automatizada e outros campos. Nos últimos anos, coa mellora continua da industria manufacturera...Ler máis -
Man hábil dun robot humanoide: estrutura para o desenvolvemento de alta capacidade de carga, o número de parafusos de rolos pode duplicarse
Co rápido desenvolvemento da fabricación intelixente e da robótica, a man hábil dos robots humanoides está a gañar cada vez máis importancia como ferramenta para a interacción co mundo exterior. A man hábil está inspirada na complexa estrutura e función do ser humano...Ler máis -
A capacidade de innovación de KGG forxa vantaxes competitivas fundamentais
O 21 de decembro de 2024, un grupo de líderes da Oficina Municipal de Economía e Tecnoloxía da Información de Pequín, o Departamento de Asuntos Gobernamentais do Centro de Innovación en Robótica Intelixente Humanoide de Construción Conxunta entre o Estado e as Terras, a Fundación Shougang de Pequín Limitada e o Instituto de Robótica de Pequín...Ler máis -
Introdución aos motores paso a paso accionados por parafuso
O principio do motor paso a paso de parafuso: utilízase un parafuso e unha porca para encaixar, e tómase unha porca fixa para evitar que o parafuso e a porca xiren un respecto ao outro, permitindo así que o parafuso se mova axialmente. En xeral, hai dúas formas de realizar esta transformación...Ler máis -
Parafuso de rolo planetario en miniatura: enfoque en actuadores de robots humanoides
O principio de funcionamento do parafuso de rolos planetarios é: o motor correspondente acciona o parafuso para xirar e, a través dos rolos de engranaxe, o movemento de rotación do motor convértese no movemento alternativo lineal da porca...Ler máis -
Que é un parafuso de rolos invertido e como funciona?
Os parafusos de rolos considéranse xeralmente o deseño planetario estándar, pero existen varias variacións, incluíndo versións diferenciais, recirculantes e invertidas. Cada deseño ofrece vantaxes únicas en termos de capacidades de rendemento (capacidade de carga, par e posición...Ler máis -
Análise das técnicas de mecanizado comúns para parafusos de bólas
No que respecta ao estado actual do procesamento de parafusos de bólas, os métodos tecnolóxicos de procesamento de parafusos de bólas comúns pódense dividir principalmente en dúas categorías: procesamento de virutas (corte e conformado) e procesamento sen virutas (procesamento de plástico). O primeiro inclúe principalmente...Ler máis