O principio domotor paso a paso de parafuso: úsase un parafuso e unha porca para encaixar, e úsase unha porca fixa para evitar que o parafuso e a porca xiren un respecto ao outro, o que permite que o parafuso se mova axialmente. En xeral, hai dúas maneiras de realizar esta transformación.
O primeiro é construír un rotor con roscas internas no motor e realizarmovemento linealao encaixar as roscas internas do rotor e o parafuso, o que se denomina motor paso a paso de parafuso penetrante. (A porca está integrada co rotor do motor e o eixe do parafuso pasa polo centro do rotor do motor. Cando estea en uso, fixe o parafuso e realice a función antirrotación; cando o motor estea acendido e o rotor xire, o motor moverase linealmente ao longo do parafuso. (Pola contra, se o motor está fixado mentres o parafuso está en función antirrotación, o parafuso realizará un movemento lineal)
Tipo de eixe pasante
O segundo é tomar oparafusocomo o eixe de saída do motor, no motor externo a través dunha porca de accionamento externa e un encaixe de parafuso para realizar un movemento lineal, este é o motor paso a paso de parafuso de tipo de accionamento externo. O resultado é un deseño moi simplificado que permite realizar movementos lineais de precisión en moitas aplicacións directamente cun motor paso a paso de parafuso sen a instalación dunha conexión mecánica externa. (A porca é externa ao motor e está acoplada ao mecanismo de accionamento. Cando o motor xira, a porca móvese linealmente ao longo do parafuso.)
Tipo de unidade externa
Vantaxes de aplicación do motor paso a paso lineal de eixe pasante:
Comparación dos escenarios de aplicación nos que se empregan motores paso a paso lineais accionados externamente xunto conguías lineais, os motores paso a paso lineais de eixe pasante teñen as súas propias vantaxes únicas, que se reflicten principalmente nos seguintes 3 aspectos:
1.Permite un maior erro de instalación do sistema:
En xeral, se se usa un motor paso a paso lineal accionado externamente, é probable que un paralelismo deficiente entre o parafuso e a montaxe da guía provoque o bloqueo do sistema. Non obstante, cos motores paso a paso lineais de eixe pasante, este problema fatal pódese mellorar en gran medida debido ás características estruturais do deseño, que permiten un maior erro do sistema.
Cando o motor está conectado, a porca xira co rotor e o parafuso conéctase a unha carga externa e móvese en liña recta ao longo da guía.
2.Non limitado pola velocidade crítica do parafuso:
Cando se seleccionan motores paso a paso lineais accionados externamente para movemento lineal de alta velocidade, adoitan estar limitados pola velocidade crítica do parafuso. Non obstante, cun motor paso a paso lineal de eixe pasante, o parafuso é fixo e antirrotatorio, o que permite que o motor accione o deslizador da guía lineal. Dado que o parafuso está estacionario, non está limitado pola velocidade crítica do parafuso cando se alcanza unha alta velocidade.
3.Isto aforra espazo de instalación:
O motor paso a paso lineal de eixe pasante non ocupa espazo adicional máis alá da lonxitude do parafuso debido ao deseño estrutural onde a porca está integrada no motor. Pódense montar varios motores no mesmo parafuso. Os motores non poden "pasar a través" uns dos outros, pero os seus movementos son independentes entre si. Polo tanto, é unha opción axeitada para aplicacións con requisitos de espazo máis estritos.
Para obter máis información, póñase en contacto connosco enamanda@kgg-robot.comou+WA0086 15221578410.
Data de publicación: 11 de febreiro de 2025
