Diferenza entre motor paso a paso e servomotor

Tel controla diferentes xeitos

Motor paso a paso (un ángulo dun pulso, control en bucle aberto): o sinal de pulso eléctrico transfórmase nun desprazamento angular ou lineal do control en bucle aberto, no caso de non sobrecarga, a velocidade do motor, a posición da parada só dependen da frecuencia do sinal de pulso e do número de pulsos, sen a influencia do cambio de carga.

Os motores paso a paso clasifícanse principalmente segundo o número de fases, e os motores paso a paso bifásicos e penifásicos úsanse amplamente no mercado. O motor paso a paso bifásico pódese dividir en 400 partes iguais por revolución, e o penifásico pódese dividir en 1000 partes iguais, polo que as características do motor paso a paso de cinco fases son mellores, tempo de aceleración e desaceleración máis curto e menor inercia dinámica. O ángulo de paso do motor paso a paso híbrido bifásico é xeralmente de 3,6°, 1,8°, e o ángulo de paso do motor paso a paso híbrido de cinco fases é xeralmente de 0,72°, 0,36°.

Servomotor (un ángulo de múltiples pulsos, control en bucle pechado): o servomotor tamén controla o número de pulsos e o ángulo de rotación do servomotor, enviando o número correspondente de pulsos, mentres que o controlador tamén recibe o sinal de retroalimentación e o servomotor compara os pulsos, de xeito que o sistema coñece o número de pulsos enviados ao servomotor e, ao mesmo tempo, cantos pulsos recibe, e pode controlar a rotación do motor con moita precisión. A precisión do servomotor está determinada pola precisión do codificador (número de liñas), é dicir, o propio servomotor ten a función de enviar pulsos e envía o número correspondente de pulsos para cada ángulo de rotación, de xeito que os pulsos do accionamento do servo e do codificador do servomotor forman un eco, polo que é un control en bucle pechado e o motor paso a paso é un control en bucle aberto.

Las características de baixa frecuencia son diferentes

Motor paso a paso: a vibración de baixa frecuencia é doada de producir a baixas velocidades. Cando o motor paso a paso funciona a baixa velocidade, xeralmente débese usar tecnoloxía de amortiguamento para superar o fenómeno de vibración de baixa frecuencia, como engadir un amortecedor ao motor ou un accionamento mediante tecnoloxía de subdivisión.

Servomotor: funcionamento moi suave, mesmo a baixas velocidades non aparecerá fenómeno de vibración.

Tas características momento-frecuencia de diferentes

Motor paso a paso: o par de saída diminúe co aumento da velocidade e diminúe bruscamente a velocidades máis altas, polo que a súa velocidade máxima de traballo é xeralmente de 300-600 r/min.

Servomotor: saída de par constante, é dicir, na súa velocidade nominal (xeralmente 2000 ou 3000 r/min), o par nominal de saída, na velocidade nominal por riba da saída de potencia constante.

Dcapacidade de sobrecarga diferente

Motor paso a paso: xeralmente non ten capacidade de sobrecarga. Debido a que o motor paso a paso non ten tal capacidade de sobrecarga, para superar a selección deste momento de inercia, a miúdo é necesario seleccionar un par motor maior, e a máquina non require tanto par durante o funcionamento normal, haberá un fenómeno de perda de par.

Servomotores: teñen unha forte capacidade de sobrecarga. Ten capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de par. O seu par máximo é tres veces o par nominal, o que se pode usar para superar o momento de inercia das cargas inerciais no momento de inercia de arranque.

Drendemento operativo diferente

Motor paso a paso: o control do motor paso a paso é para o control en bucle aberto, se a frecuencia de arranque é demasiado alta ou se a carga é demasiado grande, é propensa a perder pasos ou a bloquear o fenómeno da parada, unha velocidade demasiado alta é propensa ao fenómeno da sobreoscilación, polo que para garantir a precisión do seu control, débese abordar o problema da velocidade de subida e baixada.

Servomotor: sistema de accionamento servo de CA para control en bucle pechado, o controlador pode estar directamente na mostraxe do sinal de retroalimentación do codificador do motor, a composición interna do bucle de posición e do bucle de velocidade, xeralmente non aparece na perda de pasos do motor paso a paso ou no fenómeno de sobrecarga, o rendemento do control é máis fiable.

So rendemento da resposta á orina é diferente

Motor paso a paso: a aceleración desde o punto morto ata a velocidade de traballo (xeralmente varios centos de revolucións por minuto) require 200 ~ 400 ms.

Servomotor: o rendemento de aceleración do sistema servo de CA é mellor, desde a parada acelera ata a súa velocidade nominal de 3000 r/min, só uns milisegundos, pódese usar para os requisitos de arranque e parada rápidos e requisitos de precisión posicional do control do campo alto.

Recomendacións relacionadas: https://www.kggfa.com/motor-paso/