Diferenza de motor paso a paso e servomotor

Tel controla de diferentes xeitos

Motor paso a paso (un ángulo dun pulso, control de lazo aberto): o sinal de pulso eléctrico transfórmase nun desprazamento angular ou un desprazamento de liña do control de lazo aberto, no caso de non sobrecargar, a velocidade do motor, a posición de a parada só depende da frecuencia do sinal de pulso e do número de pulsos, sen a influencia do cambio de carga.

Os motores paso a paso clasifícanse principalmente segundo o número de fases, e no mercado úsanse amplamente os motores paso a paso de dúas e cinco fases. O motor paso a paso de dúas fases pódese dividir en 400 partes iguais por revolución e o de cinco fases pódese dividir en 1000 partes iguais, polo que as características do motor paso a paso de cinco fases son mellores, un tempo de aceleración e desaceleración máis curto e menor. inercia dinámica. O ángulo de paso do motor paso a paso híbrido de dúas fases é xeralmente de 3,6 °, 1,8 °, e o ángulo de paso do motor paso a paso híbrido de cinco fases é xeralmente de 0,72 °, 0,36 °.

Servomotor (un ángulo de varios pulsos, control de lazo pechado): o servomotor tamén pasa polo control do número de pulsos, o ángulo de rotación do servomotor, enviará o número correspondente de pulsos, mentres que o controlador tamén recibirá a retroalimentación. o sinal de volta e o servomotor para formar unha comparación dos pulsos, de xeito que o sistema coñecerá o número de pulsos enviados ao servomotor e, ao mesmo tempo, cantos pulsos recibidos de volta, poderá controlar a rotación de o motor con moita precisión. A precisión do servomotor está determinada pola precisión do codificador (número de liñas), é dicir, o propio servomotor ten a función de enviar pulsos, e envía o número correspondente de pulsos para cada ángulo de rotación, de xeito que o servoaccionamento e os pulsos do codificador do servomotor forman un eco, polo que é un control de lazo pechado e o motor paso a paso é un control de lazo aberto.

Las características de frecuencia son diferentes

Motor paso a paso: a vibración de baixa frecuencia é fácil de producirse a baixas velocidades. Cando o motor paso a paso funciona a baixa velocidade, xeralmente debe usar tecnoloxía de amortiguamento para superar o fenómeno de vibración de baixa frecuencia, como engadir un amortecedor ao motor ou conducir mediante tecnoloxía de subdivisión.

Servomotor: funcionamento moi suave, mesmo a baixas velocidades non aparecerá fenómeno de vibración.

Tel características momento-frecuencia de diferentes

Motor paso a paso: o par de saída diminúe co aumento da velocidade e diminúe drasticamente a velocidades máis altas, polo que a súa velocidade máxima de traballo é xeralmente 300-600r/min.

Servomotor: saída de par constante, é dicir, na súa velocidade nominal (xeralmente 2000 ou 3000 r/min), o par nominal de saída, na velocidade nominal por riba da potencia de saída constante.

Dcapacidade de sobrecarga diferente

Motor paso a paso: xeralmente non ten capacidade de sobrecarga. Motor paso a paso porque non existe esa capacidade de sobrecarga, para superar a selección deste momento de inercia, moitas veces é necesario seleccionar un par maior do motor e a máquina non require tanto par durante o funcionamento normal, ser un fenómeno de desperdicio de par.

Servomotores: teñen unha forte capacidade de sobrecarga. Ten capacidade de sobrecarga de velocidade e de torque. O seu par máximo é tres veces o par nominal, que se pode utilizar para superar o momento de inercia das cargas inerciales no momento de inercia de arranque.

Drendemento operativo diferente

Motor paso a paso: control de motor paso a paso para o control en bucle aberto, a frecuencia de arranque é demasiado alta ou demasiado grande unha carga é propensa a perder pasos ou bloquear o fenómeno de parar unha velocidade demasiado alta é propensa ao fenómeno de superación, polo que para garantir a precisión do seu control, debe tratarse co problema da velocidade de subida e baixada.

Servomotor: sistema de servoaccionamento de CA para o control de lazo pechado, o controlador pode estar directamente na mostraxe do sinal de retroalimentación do codificador do motor, a composición interna do lazo de posición e do lazo de velocidade, xeralmente non aparece na perda de pasos do motor paso a paso ou no fenómeno de superación, o rendemento do control é máis fiable.

SO rendemento da resposta ao pis é diferente

Motor paso a paso: acelerar desde parado ata a velocidade de traballo (xeralmente varios centos de revolucións por minuto) require 200 ~ 400 ms.

Servomotor: o rendemento da aceleración do sistema servo de CA é mellor, desde parado acelera ata a súa velocidade nominal de 3000 r/min, só uns poucos milisegundos, pódese usar para os requisitos de arranque rápido e parada e requisitos de precisión posicional do control da alta velocidade. campo.

Recomendacións relacionadas: https://www.kggfa.com/stepper-motor/