Co desenvolvemento da tecnoloxía de control dixital, a maioría dos sistemas de control de movemento usanmotores de pasoou servo motores como motores de execución. Aínda que os dous no modo de control son similares (cadea de pulso e sinal de dirección), pero no uso de ocasións de rendemento e aplicación hai unha gran diferenza.
Motor de pisado e servo motor
TControl de diferentes xeitos
O motor de paso (un ángulo dun pulso, control de bucle aberto): o sinal de pulso eléctrico transfórmase nun desprazamento angular ou desprazamento en liña do control de bucle aberto, no caso de non sobrecarga, a velocidade do motor, a posición da parada só depende da frecuencia do pulso e do número de pulgas, sen influencia do cambio de carga.
Os motores Stepper clasifícanse principalmente segundo o número de fases, e os motores de dúas fases e cinco fases son moi utilizados no mercado. O motor de paso dúas fases pódese dividir en 400 partes iguais por revolución e a cinco fases pódese dividir en 1000 partes iguais, polo que as características do motor de paso cinco fases son mellores, un tempo de aceleración e desaceleración máis curto e menor inercia dinámica. O ángulo de paso do motor de paso híbrido bifásico é xeralmente de 3,6 °, 1,8 °, e o ángulo de paso do motor de paso híbrido de cinco fases é xeralmente 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (un ángulo de múltiples pulsos, control de bucle pechado): o servo motor tamén é mediante o control do número de pulsos, o ángulo de rotación do motor servo, enviará o número correspondente de pulsos, mentres que o condutor tamén recibirá o sinal de retroalimentación e o servo motor para formar unha comparación dos pulsos, polo que o sistema se pode enviar o motor, e o mesmo tempo que o sistema se envía no motor, e no que se envía o motor. capaz de controlar a rotación do motor con moita precisión. A precisión do servo motor está determinada pola precisión do codificador (número de liñas), é dicir, o propio motor ten a función de enviar pulsos, e envía o número correspondente de pulsos para todos os ángulos de rotación, de xeito que o control do servo e o motor de codificación son un control aberto.
LAs características de frecuencia de ow son diferentes
Motor de paso: a vibración de baixa frecuencia é fácil de ocorrer a baixas velocidades. Cando o motor de paso funciona a pouca velocidade, normalmente debería empregar a tecnoloxía de amortiguación para superar o fenómeno de vibración de baixa frecuencia, como engadir un amortiguador no motor ou conducir mediante tecnoloxía de subdivisión.
Servo motor: un funcionamento moi suave, incluso a baixas velocidades non aparecerán fenómeno de vibración.
Tcaracterísticas de frecuencia de momento de diferentes
Motor de paso: o par de saída diminúe co aumento da velocidade e diminúe drasticamente a velocidades máis altas, polo que a súa velocidade máxima de traballo é xeralmente de 300-600R/min.
Servo Motor: saída de par constante, é dicir, na súa velocidade nominal (xeralmente 2000 ou 3000 r/min), o par nominal de saída, na velocidade nominal por encima da potencia constante.
DCapacidade de sobrecarga máis rápida
Motor de paso: normalmente non ten capacidade de sobrecarga. Pisando o motor porque non existe esa capacidade de sobrecarga, para superar a selección deste momento de inercia, a miúdo é necesario seleccionar un par maior do motor e a máquina non require tanto par durante o funcionamento normal, haberá un desperdicio de fenómeno de par.
Servo Motors: ten unha forte capacidade de sobrecarga. Ten capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de par. O seu par máximo é tres veces o par nominal, que se pode usar para superar o momento de inercia de cargas inerciais no momento de inicio de inercia.
DRendemento de funcionamento
Motor de paso: pisar o control do motor para o control do bucle aberto, a frecuencia de inicio é demasiado alta ou demasiado grande. É propensa a perda de pasos ou bloquear o fenómeno de parar demasiado alta, a velocidade é propensa ao fenómeno de superación, polo que para asegurar a precisión do seu control, debería tratarse do problema de caída e a velocidade.
MOTOR SERVO: Sistema de accionamento de servo para control de bucle pechado, o controlador pode estar directamente na mostraxe do sinal de retroalimentación do codificador do motor, a composición interna do bucle de posición e o bucle de velocidade, normalmente non aparece no pisado da perda de pasos ou no fenómeno do exceso, o rendemento de control é máis fiable.
SO rendemento da resposta de PEED é diferente
Motor de paso: acelerar desde o punto de parada ata a velocidade de traballo (xeralmente varios centos de revolucións por minuto) require 200 ~ 400ms.
MOTOR SERVO: O rendemento da aceleración do sistema de CA é mellor, desde a aceleración de parada ata a súa velocidade nominal de 3000 r/min, só uns poucos milisegundos, pódense usar para os requisitos de arranque rápido e de precisión posicional do control do campo alto.
Recomendacións relacionadas: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Tempo de publicación: 28 de abril-2024
