Parafuso de rolos planetariosAo usar rolos roscados en lugar de bólas, aumenta o número de puntos de contacto, mellorando así a capacidade de carga, a rixidez e a vida útil. É axeitado para escenarios de alta demanda de rendemento, como as unións de robots humanoides.
1)A aplicación de pparafusos de rolos laneariosen robots humanoides
Nos robots humanoides, as articulacións son os compoñentes principais para realizar o control do movemento e a acción, que se dividen en articulacións rotatorias e articulacións lineais:
--Xuncións rotatorias: inclúen principalmente torque sen marco motores, redutores de harmónicos e sensores de par, etc.
--Unión lineal: Mediante o uso de parafusos de rolos planetarios en combinación con motores de torque sen marco ou motores paso a pasoe outros compoñentes, proporciona soporte de transmisión de alta precisión para o movemento lineal.
O robot humanoide Optimus de Tesla, por exemplo, emprega 14 parafusos de rolos planetarios (fornecidos por GSA, Suíza) para as súas articulacións lineares que cobren os compoñentes principais da parte superior do brazo, a parte inferior do brazo, a coxa e a parte inferior da perna. Estes parafusos de rolos de alto rendemento garanten a alta precisión e fiabilidade do robot durante a execución do movemento. Aínda que o custo actual é relativamente alto, hai un marxe considerable para a redución de custos no futuro.
1)O patrón de mercado deparafusos de rolos planetarios
Mercado global:
A concentración do mercado de parafusos de rolos planetarios é relativamente alta, dominada principalmente por varias empresas líderes a nivel internacional:
GSA suíza:O líder do mercado mundial, xunto con Rollvis, posúe máis do 50 % da cota de mercado.
Rollvis suízo:A segunda máis grande do mercado global, adquirida por GSA en 2016.
Ewellix de Suecia:Clasificada en terceiro lugar no mercado mundial, foi adquirida polo grupo alemán Schaeffler en 2022.
Domésticomercado:
A dependencia das importacións nacionaisparafuso de rolos planetariosé de arredor do 80 % e a cota de mercado total dos fabricantes de cabezales GSA, Rollvis, Ewellix e outros é superior ao 70 %.
Non obstante, está a xurdir gradualmente o potencial para a substitución nacional. Na actualidade, algunhas empresas nacionais xa alcanzaron a capacidade de produción en masa, mentres que moitas outras están nas fases de verificación e produción de proba.
Actualmente, os parafusos de rolos planetarios invertidos en miniatura tamén son un punto forte de KGG.
KGG desenvolve parafusos de rolos de precisión para mans e actuadores hábiles de robots humanoides.
Data de publicación: 10 de xuño de 2025
