O uso de robots industriais é moito máis popular que na China, e os primeiros robots substituíron traballos impopulares. Os robots asumiron tarefas manuais perigosas e traballos tediosos, como operar maquinaria pesada na fabricación e a construción ou manipular produtos químicos perigosos nos laboratorios. Moitos robots poden funcionar en gran medida de forma independente e, no futuro, os robots cooperarán cos humanos.
Cando se empregan unha ou máis aplicacións robóticas colaborativas para realizar operacións de montaxe automatizadas, pódese aumentar a velocidade e a calidade da produción e, ao mesmo tempo, reducir os custos. Pode funcionar de forma segura e asumir tarefas repetitivas para liberar os empregados e axudar a realizar traballos de maior valor engadido. A manipulación de elementos pequenos e irregulares pode axudar a optimizar procesos comoparafuso de bólaunidades, montaxe e posicionamento. Presenta unha notable versatilidade e unha fácil reimpresión.
Cando os humanos controlan robots de forma remota, as súas mans robóticas poden realizar tarefas facilmente. Agora podemos rastrexar e replicar o movemento dos dedos humanos con mans artificiais.
E os motores que se usan habitualmente nos robots inclúen tres tipos: motores de corrente continua ordinarios, servomotores e motores paso a paso.
1. A saída ou entrada do motor de corrente continua para a enerxía eléctrica de corrente continua do motor rotatorio, chamada motor de corrente continua, é capaz de obter enerxía eléctrica de corrente continua e enerxía mecánica para converterse mutuamente no motor. Cando funciona como motor, é un motor de corrente continua, convertendo a enerxía eléctrica en enerxía mecánica; cando funciona como xerador, é un xerador de corrente continua, convertendo a enerxía mecánica en enerxía eléctrica.
2. O servomotor, tamén chamado motor executivo, nos sistemas de control automático utilízase como elemento executivo para converter o sinal eléctrico recibido en desprazamento angular ou velocidade angular de saída no eixe do motor. Divídese en dúas categorías: servomotor de corrente continua e de corrente alterna. A súa principal característica é que non hai autorrotación cando a tensión do sinal é cero e a velocidade diminúe a un ritmo uniforme co aumento do par.
3. O motor paso a paso é un elemento de control en bucle aberto que transforma o sinal de pulso eléctrico en angular oulinealdesprazamento. No caso de non sobrecarga, a velocidade do motor, a posición de parada só depende da frecuencia do sinal de pulso e do número de pulsos, e non se ve afectada polos cambios na carga, é dicir, engadindo un sinal de pulso ao motor, o motor xira un ángulo de paso. A existencia distolinealrelación, xunto co motor paso a paso só erro periódico e ningún erro acumulativo e outras características. Fai que no campo da velocidade, posición e outros controles co motor paso a paso para controlar sexa moi sinxelo.
KGGMotor paso a pasoEBola/ Parafuso guíaCombinación externaActuador linealE a través do eixeParafusoMotor paso a paso Actuador lineal
Os principiantes xeralmente non saben moito sobre o control de motores por microcontrolador, o principiante pode usar o sinal PWM de saída do microcontrolador para controlar oMotor de corrente continuae, ademais, pode intentar controlar omotor paso a pasopara unha maior precisión de control. Para o accionamento do coche, xeralmente podes escollerMotores de corrente continua or motores paso a paso, eservomotoresúsanse xeralmente no brazo robótico, para obter o ángulo de rotación preciso.
Data de publicación: 11 de outubro de 2022
