O uso de robots industriais é moito máis popular que en China, cos primeiros robots que substituen os traballos impopulares. Os robots asumiron tarefas manuais perigosas e traballos tediosos como operar maquinaria pesada na fabricación e construción ou manexar produtos químicos perigosos nos laboratorios. Moitos robots poden funcionar en gran medida de forma independente e, no futuro, os robots cooperarán cos humanos.
Cando se usan unha ou varias aplicacións robóticas colaborativas para realizar operacións de montaxe automatizadas, pode aumentar a velocidade e calidade de produción ao tempo que reduce os custos. Pode executar con seguridade e asumir tarefas repetitivas para liberar aos seus empregados e axudar a realizar máis traballos de valor engadido. Manexar pequenos elementos irregulares poden axudar a optimizar procesos comoparafuso de bolaconduce, montaxe e posicionamento. Contén unha versatilidade notable e fácil reorganización.
Cando os humanos controlan os robots de forma remota, as súas mans robóticas poden realizar tarefas facilmente. Agora podemos rastrexar e replicar o movemento dos dedos humanos con mans artificiais.
E os motores usados habitualmente nos robots conteñen tres tipos: motores de corrente continua, servo motores e motores Stepper.
1. Saída do motor DC ou entrada para a enerxía eléctrica de corrente continua do motor rotativo, chamado motor DC, é capaz de alcanzar a enerxía eléctrica DC e a enerxía mecánica para converter o motor do outro. Cando funciona como motor, é un motor de corrente continua, convertendo a enerxía eléctrica en enerxía mecánica; Cando funciona como xerador, é un xerador de corrente continua, convertendo a enerxía mecánica en enerxía eléctrica.
2. O servo motor tamén se chama motor executivo, no sistema de control automático, úsase como elemento executivo para converter o sinal eléctrico recibido en desprazamento angular ou saída de velocidade angular no eixe do motor. Divídese en dúas categorías: motor DC e AC. A súa característica principal é que non hai rotación de si mesmo cando a tensión do sinal é cero e a velocidade diminúe a un ritmo uniforme co aumento do par.
3. O motor Stepper é un elemento de control de bucle aberto que transforma o sinal de pulso eléctrico en angular ouLinealdesprazamento. No caso da non descarga, a velocidade do motor, a posición de parada só depende da frecuencia do sinal de pulso e do número de pulsos e non se ve afectada polos cambios na carga, é dicir, engadindo un sinal de pulso ao motor, o motor xira por un ángulo de paso. A existencia distoLinealRelación, xunto co motor paso a paso, só un erro periódico e sen erro acumulativo e outras características. Fai que no campo da velocidade, a posición e outro control co motor de paso para controlar sexan moi sinxelos.
KggMotor de pasoEBola/ Parafuso principalCombinación externaActuador linealE a través do eixeParafusoMotor Stepper Actuador lineal
Os principiantes xeralmente non saben moito sobre o motor de control de micro controladores, o comezo pode usar o sinal PWM de saída do controlador para controlar oMotor DCe pode intentar controlar oMotor Stepperpor maior precisión de control. Para a unidade de movemento do coche, normalmente pode escollerDC Motors or motores de paso, eservo motoresúsanse xeralmente no brazo do robot, úsanse para obter o ángulo de rotación preciso.
Tempo de publicación: outubro-11-2022
