Cales son os motores comúns utilizados nos robots?

O uso de robots industriais é moito máis popular que en China, xa que os primeiros robots substitúen traballos impopulares. Os robots asumiron tarefas manuais perigosas e traballos tediosos como operar maquinaria pesada na fabricación e construción ou manipular produtos químicos perigosos nos laboratorios. Moitos robots poden funcionar en gran medida de forma independente, e no futuro os robots cooperarán cos humanos.

Cando se utilizan unha ou máis aplicacións robóticas colaborativas para realizar operacións de montaxe automatizadas, pode aumentar a velocidade e a calidade da produción reducindo os custos. Pode executarse con seguridade e facerse cargo de tarefas repetitivas para liberar aos seus empregados e axudar a realizar un traballo con máis valor engadido. O manexo de elementos pequenos e irregulares pode axudar a optimizar procesos comoparafuso de bolasunidades, montaxe e posicionamento. Presenta unha notable versatilidade e fácil redistribución.

Cando os humanos controlan robots de forma remota, as súas mans robóticas poden realizar tarefas facilmente. Agora podemos seguir e replicar o movemento dos dedos humanos con mans artificiais.

E os motores que se usan habitualmente nos robots conteñen tres tipos: motores DC ordinarios, servomotores e motores paso a paso.

1. Saída ou entrada do motor DC para enerxía eléctrica DC do motor rotativo, chamado motor DC, é capaz de acadar enerxía eléctrica DC e enerxía mecánica para converter o motor do outro. Cando funciona como motor, é un motor de corrente continua, que converte a enerxía eléctrica en enerxía mecánica; cando funciona como xerador, é un xerador de corrente continua, que converte a enerxía mecánica en enerxía eléctrica.

2. O servomotor tamén se chama motor executivo, no sistema de control automático, úsase como elemento executivo para converter o sinal eléctrico recibido en desprazamento angular ou saída de velocidade angular no eixe do motor. Divídese en dúas categorías: servomotor DC e AC. A súa característica principal é que non hai rotación automática cando a tensión do sinal é cero e a velocidade diminúe a un ritmo uniforme co aumento do par.

3. O motor paso a paso é un elemento de control de lazo aberto que transforma o sinal de pulso eléctrico en angular oulinealdesprazamento. No caso de non sobrecargar, a velocidade do motor, a posición de parada só depende da frecuencia do sinal de pulso e do número de pulsos, e non se ve afectada polos cambios na carga, é dicir, engadindo un sinal de pulso á motor, o motor xira nun ángulo de paso. A existencia destelinealrelación, xunto co motor paso a paso só erro periódico e sen erro acumulativo e outras características. Fai que no campo da velocidade, a posición e outros controles con motor paso a paso para controlar sexan moi sinxelos.