-
Actuador do eixe ZR
O actuador do eixe ZR é un tipo de accionamento directo, onde o motor oco acciona directamente o parafuso de bólas e a porca estriada de bólas, o que resulta nunha forma de aspecto compacto. O motor do eixe Z é accionado para xirar a porca do parafuso de bólas para lograr un movemento lineal, onde a porca estriada actúa como unha estrutura de tope e guía para o eixe do parafuso.