As máquinas-ferramenta CNC están a desenvolverse na dirección da precisión, a alta velocidade, os compostos, a intelixencia e a protección ambiental. O mecanizado de precisión e alta velocidade impón maiores esixencias ao accionamento e ao seu control, maiores características dinámicas e precisión de control, maior velocidade de avance e aceleración, menor ruído de vibración e menos desgaste. O quid do problema é que a cadea de transmisión tradicional, desde o motor como fonte de enerxía ata as pezas de traballo a través de engrenaxes, engrenaxes sen fin, correas, parafusos, acoplamentos, embragues e outras conexións de transmisión intermedias, produce unha gran inercia de rotación, deformación elástica, xogo, histérese de movemento, fricción, vibración, ruído e desgaste nestas conexións. Aínda que nestas áreas a través da mellora continua para mellorar o rendemento da transmisión, o problema é difícil de resolver fundamentalmente, coa aparición do concepto de "transmisión directa", é dicir, a eliminación de varias conexións intermedias desde o motor ata as pezas de traballo. Co desenvolvemento dos motores e a súa tecnoloxía de control de accionamento, fusos eléctricos, motores lineais, motores de par e a crecente madurez da tecnoloxía, o concepto de "accionamento directo" do fuso, o movemento por coordenadas lineal e rotatorio converteuse en realidade e mostrou cada vez máis a súa gran superioridade. O motor lineal e a súa tecnoloxía de control de accionamento na unidade de alimentación da máquina-ferramenta na aplicación, de xeito que a estrutura de transmisión da máquina-ferramenta sufriu un cambio importante e deu un novo salto no rendemento da máquina.
O/AMainAvantaxes deLoído internoMotorFalimentoDrive:
Ampla gama de velocidades de alimentación: pode ser de 1 (1) m/s a máis de 20 m/min, a velocidade de avance rápido do centro de mecanizado actual alcanzou os 208 m/min, mentres que a velocidade de avance rápido da máquina-ferramenta tradicional é <60 m/min, xeralmente de 20 a 30 m/min.
Boas características de velocidade: a desviación da velocidade pode chegar a (1) 0,01 % ou menos.
Gran aceleración: a aceleración máxima do motor lineal é de ata 30 g, a aceleración de alimentación actual do centro de mecanizado chegou aos 3,24 g, a aceleración de alimentación da máquina de procesamento láser chegou aos 5 g, mentres que a aceleración de alimentación da máquina ferramenta tradicional é de 1 g ou menos, xeralmente de 0,3 g.
Alta precisión de posicionamento: o uso de control de bucle pechado con reixa, cunha precisión de posicionamento de ata 0,1 ~ 0,01 (1) mm. A aplicación do control de prealimentación do sistema de accionamento de motor lineal pode reducir os erros de seguimento en máis de 200 veces. Debido ás boas características dinámicas das pezas móbiles e á resposta sensible, xunto co refinamento do control de interpolación, pódese conseguir un control a nanonivel.
O percorrido non está limitado: o accionamento tradicional de parafuso de bólas está limitado polo proceso de fabricación do parafuso, xeralmente de 4 a 6 m, e necesítanse máis percorridos para conectar o parafuso longo, tanto polo proceso de fabricación como polo rendemento non é o ideal. O uso de accionamento de motor lineal fai que o estator sexa infinitamente máis longo e o proceso de fabricación é sinxelo, hai grandes centros de mecanizado de alta velocidade con eixes X de ata 40 m de lonxitude ou máis.
Progreso deLoído internoMotor eIts DriveCcontrolTtecnoloxía:
Os motores lineais son semellantes en principio aos motores ordinarios, só se trata da expansión da superficie cilíndrica do motor e os seus tipos son os mesmos que os dos motores tradicionais, como: motores lineais de corrente continua, motores lineais síncronos de imán permanente de corrente alterna, motores lineais asíncronos de indución de corrente alterna, motores lineais paso a paso, etc.
A finais da década de 1980 apareceu un servomotor lineal que pode controlar a precisión do movemento, co desenvolvemento de materiais (como materiais de imán permanente), dispositivos de alimentación, tecnoloxía de control e tecnoloxía de detección, o rendemento dos servomotores lineais continúa mellorando, o custo diminúe, creando as condicións para a súa aplicación xeneralizada.
Nos últimos anos, o motor lineal e a súa tecnoloxía de control de accionamento progresaron nas seguintes áreas: (1) o rendemento continúa a mellorar (como o empuxe, a velocidade, a aceleración, a resolución, etc.); (2) redución do volume, redución da temperatura; (3) unha ampla variedade de cobertura para satisfacer os requisitos dos diferentes tipos de máquinas-ferramenta; (4) unha caída significativa do custo; (5) fácil instalación e protección; (6) boa fiabilidade; (7) incluíndo sistemas CNC na tecnoloxía de apoio é cada vez máis perfecta; (8) alto grao de comercialización.
Na actualidade, os principais provedores mundiais de servomotores lineais e os seus sistemas de accionamento son: Siemens; FANUC (Xapón), Mitsubishi; Anorad Co. (EUA), Kollmorgen Co.; ETEL Co. (Suíza) etc.
Data de publicación: 17 de novembro de 2022
