Principio de traballo e uso do motor de paso de parafuso

O principio básico dunParafuso de bolaMotor Stepper

A Parafuso de bolaO motor Stepper usa un parafuso e unha porca para enganchar e adopta algún método para evitar que o parafuso e a porca xiren entre si para que o parafuso se mova axialmente. En xeral, hai dúas formas de conseguir esta transformación: un é construír un rotor con fíos internos no motor e usar os fíos internos do rotor para enganchar o parafuso para lograrmovemento lineale o segundo é usar o parafuso como eixe de saída do motor e usar unha tuerca de accionamento externo fóra do motor para enganchar o parafuso para lograrmovemento lineal. O obxectivo deste é simplificar o deseño e permitir o uso de motores de paso lineais para precisosmovemento linealen moitas aplicacións sen a instalación dunha ligazón mecánica externa.

Como aParafuso de bolaO motor Stepper funciona

O rotor doParafuso de bolaO motor Stepper é un imán permanente. Cando a corrente flúe polo enrolamento do estator, o enrolamento do estator xera un campo magnético vectorial. O campo magnético conducirá o rotor a xirar nun ángulo, de xeito que a dirección dun par de campos magnéticos do rotor é consistente coa dirección do campo magnético do estator. Cando o campo magnético vector do estator xira un ángulo. O rotor tamén xira un ángulo con este campo magnético. Cada vez que se introduce un pulso eléctrico, o motor xira un ángulo e avanza un paso. A saída de desprazamento angular poloParafuso de bolaO motor Stepper é proporcional ao número de pulsos de entrada e a velocidade de rotación é proporcional á frecuencia de pulso. Cambia a orde na que se dinamizan os enrolamentos e o motor reverterá. Polo tanto, a rotación do motor de paso pódese controlar controlando o número de pulsos, a frecuencia e a secuencia de enerxía de cada enrolamento en fase do motor.

KggParafuso de bola Motor de pasoE a través do motor de paso de parafuso do eixe

As características deParafuso de bola Motor de paso

1. Cando oParafuso de bolaO motor Stepper funciona, cada enrolamento en fase non está constantemente energizado, senón que está dinamizado á súa vez segundo unha determinada regra.
2. O ángulo no que xira o rotor cada vez que se introduce un sinal eléctrico de pulso chámase ángulo de paso.
3. OParafuso de bola motor de pasopode controlar o ángulo segundo instrucións específicas e tamén pode controlar a velocidade. No control do ángulo, cada vez que se introduce un pulso, o enrolamento do estator é cambiado unha vez e o eixe de saída xira por un ángulo. O número de pasos é consistente co número de pulsos, e o desprazamento angular do eixe de saída é proporcional ao pulso de entrada. Durante o control de velocidade, aliméntanse os pulsos continuos nos enrolamentos domotor de pasoe os enrolamentos de cada fase están continuamente dinamizados á súa vez, e omotor de pasoxira continuamente e a súa velocidade é proporcional á frecuencia de pulso. Cambiar a secuencia de enerxía, é dicir, cambiar a dirección de rotación do campo magnético do estator, pode controlar a rotación cara adiante ou inversa do motor.
4. OParafuso de bolaStepper Motor ten capacidade de auto-bloqueo. Cando se detén a entrada do pulso de control e o enrolamento controlado polo seguinte pulso segue a ser dinamizado, o motor pódese manter nunha posición fixa, é dicir, detense na posición final do desprazamento angular controlado polo pulso anterior. Deste xeito, omotor de pasopode realizar o posicionamento do rotor ao estacionar.

LinealParafuso de bolaOs motores de paso son moi utilizados en moitas áreas de altos requisitos de precisión, incluíndo fabricación, calibración de precisión, medición de fluídos de precisión e movemento de posición de precisión.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.