O principio básico de AParafuso de bolasMotor paso a paso
A Parafuso de bolasO motor paso a paso utiliza un parafuso e unha porca para enganchar, e adóptase algún método para evitar que o parafuso e a porca xiren entre si para que o parafuso se mova axialmente.En xeral, hai dúas formas de lograr esta transformación: unha é construír un rotor con roscas internas no motor e utilizar as roscas internas do rotor para enganchar o parafuso para conseguirmovemento lineal, e o segundo é usar o parafuso como eixe de saída do motor e usar unha porca de accionamento externa fóra do motor para enganchar o parafuso para conseguirmovemento lineal.O obxectivo deste é simplificar o deseño e permitir o uso de motores paso a paso lineais para unha precisión precisamovemento linealen moitas aplicacións sen a instalación dunha conexión mecánica externa.
Como AParafuso de bolasFunciona con motor paso a paso
O rotor doParafuso de bolaso motor paso a paso é un imán permanente.Cando a corrente circula polo devanado do estator, o devanado do estator xera un campo magnético vectorial.O campo magnético fará que o rotor xire en ángulo, de xeito que a dirección dun par de campos magnéticos do rotor sexa consistente coa dirección do campo magnético do estator.Cando o campo magnético vectorial do estator xira un ángulo.O rotor tamén xira un ángulo con este campo magnético.Cada vez que se introduce un pulso eléctrico, o motor xira un ángulo e avanza un paso.O desprazamento angular producido poloParafuso de bolasO motor paso a paso é proporcional ao número de pulsos de entrada e a velocidade de rotación é proporcional á frecuencia do pulso.Cambia a orde na que se energizan os enrolamentos e o motor invertirá.Polo tanto, a rotación do motor paso a paso pódese controlar controlando o número de pulsos, a frecuencia e a secuencia de activación de cada devanado de fase do motor.
KGGParafuso de bolas Motor paso a paso& Motor paso a paso de parafuso de eixe pasante
As características deParafuso de bolas Motor paso a paso
1. Cando oParafuso de bolaso motor paso a paso está funcionando, cada enrolamento de fase non está constantemente energizado, senón que se energiza á súa vez segundo unha determinada regra.
2. O ángulo no que xira o rotor cada vez que se introduce un sinal eléctrico de pulso chámase ángulo de paso.
3. OParafuso de bolas motor paso a pasopode controlar o ángulo segundo instrucións específicas e tamén pode controlar a velocidade.No control do ángulo, cada vez que se introduce un pulso, o devanado do estator conmútase unha vez e o eixe de saída xira nun ángulo.O número de pasos é consistente co número de pulsos e o desprazamento angular do eixe de saída é proporcional ao pulso de entrada.Durante o control de velocidade, inmítense pulsos continuos aos enrolamentos domotor paso a paso, e os enrolamentos de cada fase son continuamente energizados á súa vez, e omotor paso a pasoxira continuamente e a súa velocidade é proporcional á frecuencia do pulso.Cambiar a secuencia de encendido, é dicir, cambiar a dirección de rotación do campo magnético do estator, pode controlar a rotación cara adiante ou inversa do motor.
4. OParafuso de bolasO motor paso a paso ten capacidade de autobloqueo.Cando se detén a entrada do pulso de control e o enrolamento controlado polo seguinte pulso segue a estar energizado, o motor pódese manter nunha posición fixa, é dicir, detense na posición final do desprazamento angular controlado polo anterior. pulso.Deste xeito, omotor paso a pasopode realizar o posicionamento do rotor ao estacionar.
LinealParafuso de bolasOs motores paso a paso son amplamente utilizados en moitas áreas de requisitos de alta precisión, incluíndo fabricación, calibración de precisión, medición de fluídos de precisión e movemento de posición de precisión.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Hora de publicación: 08-02-2023
